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文献笔记、学术思考与工程记录。
2026.10.09
概率测度、经验测度与 RL 占据分布
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2026.10.09
MDP、价值函数与 Bellman 误差
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2026.10.09
跨论文对照与研究路线
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2026.10.09
机器人操作中的视觉语言动作模型:系统综述
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2026.10.09
视觉—语言—动作模型综述:动作令牌化视角
→
2026.10.09
面向具身操作的视觉-语言-动作模型综述
→
2026.10.09
面向机器人操作的视觉—语言—动作模型强化学习综述
→
2026.10.09
RL²:通过慢速强化学习学会快速强化学习
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2026.10.09
利用低成本硬件学习精细双臂操作
→
2026.10.09
扩散策略:通过动作扩散学习视觉运动策略
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