ARCHIVE
文章归档
文献笔记、学术思考与工程记录。
- Realtime-VLA FLASH：面向扩散式视觉—语言—动作模型的推测推理框架
- DynamicVLA：面向动态物体操控的视觉—语言—动作模型
- Uni-Inter：统一不同交互情境下的三维人体动作合成
- MotionBricks：通过模块化潜在生成模型与智能基元实现可扩展的实时动作生成
- 面向动态环境中可泛化的机器人操控
- NavIsaacLab：通过并行机器人学习生成真实感人群，用于人类感知导航基准评估
- NavDP：利用特权信息引导学习从仿真迁移到现实的导航扩散策略
- FLUX：通过 Rectified Flow 与从静态到动态的学习加速跨具身生成式导航策略
- Arena-Bench 2.0：面向协作环境中社交导航方法的综合基准
- 社交机器人导航：基于学习的方法综述与基准评测