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文献笔记、学术思考与工程记录。
2026.10.09
π₀：用于通用机器人控制的视觉—语言—动作流模型
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2026.10.09
SimBa：利用简洁性偏置扩大深度强化学习网络的参数规模
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2026.10.09
MetaVLA：面向高效具身适应的统一元协同训练
→
2026.10.09
π_RL：面向流式视觉—语言—动作模型的在线强化学习微调
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2026.10.09
强化学习能给视觉—语言—动作模型的泛化带来什么？一项实证研究
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2026.10.09
RL Token：利用视觉—语言—动作模型引导在线强化学习
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2026.10.09
面向高效视觉—语言—动作操控的动作感知动态剪枝
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2026.10.09
使视觉—语言—动作模型以实时速度运行
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2026.10.09
动作分块流策略的实时执行
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2026.10.09
VLASH：通过未来状态感知的异步推理实现实时视觉—语言—动作控制
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