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文献笔记、学术思考与工程记录。
2026.10.09
可复现排错：Git、下载、系统 ABI 与证据状态
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2026.10.09
GPU 软件栈与 PyTorch / JAX 正确计时
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2026.10.09
Python 工程：pyproject、uv 锁定与构建隔离
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2026.10.09
Direct / Agent 配对评测与进展核验
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2026.10.09
OpenPI × LIBERO：服务、观测和动作契约
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2026.10.09
VLA 执行：动作分块、时延与闭环反馈
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2026.10.09
导航基线与框架迁移：论文、代码和资源审计
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2026.10.09
视频到仿真场景：几何、尺度、碰撞与导航
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2026.10.09
人群行为、人体运动与物理控制的接口
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2026.10.09
ROS 2 与仿真：时钟、TF、QoS 和过期动作
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