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文献笔记、学术思考与工程记录。
2026.10.09
社交导航 Benchmark：模块契约与指标
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2026.10.09
人形机器人：控制维度、对称性与课程恢复
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2026.10.09
仿真时序、NavMesh 更新与性能剖析
→
2026.10.09
碰撞、接触与麦克纳姆轮的最小实验
→
2026.10.09
机器人资产：CAD、USD、URDF 与惯量验收
→
2026.10.09
强化学习实现：目标、掩码与梯度路径
→
2026.10.09
Autograd、梯度累积与训练状态恢复
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2026.10.09
PyTorch：轴语义、广播与存储布局
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2026.10.09
Sutton & Barto：强化学习教材阅读路线
→
2026.10.09
Potential-Based Shaping 与 Q 值初始化等价
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